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现代鲁棒控制基础
哈尔滨工业大学出版社 · 2005-09-01
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控制之美——化控制MPC与卡尔曼滤波器控制之美卷2
书礼行知图书专营店 · 2025-01-01
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控制理论若干瓶颈问题优化控制研究与关键问题分析逻辑控制系统与控制中优化理论与应用分布参数数据驱动自抗扰非线性自适应控制
昱欣图书专营店 · 2022-09-01
<p>《控制理论若干瓶颈问题》由《控制理论若干瓶颈问题》项目组编写,系统梳理了优化控制、逻辑控制、分布参数系统、数据驱动控制、自抗扰控制、非线性控制、预测控制、随机控制、时滞系统控制、鲁棒控制等17个控制理论分支的瓶颈问题与发展趋势。全书以专题形式深入分析各领域的未解问题与挑战,并附有开问题汇编。读完本书,你将全面了解控制理论的前沿瓶颈,获得科研选题的权威参考,并提升分析复杂控制问题的能力。资源亲测有效,百度网盘下载,需要的朋友抓紧获取。</p>
控制之美——控制理论从传递函数到状态空间王天威著
芝麻开门图书专营店 · 2022-06-01
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现代机器人学:机构、规划与控制
社会出版社 · 2020-01-01
《现代机器人学:机构、规划与控制》PDF电子书,由Kevin M. Lynch与Frank C. Park两位IEEE会士联合编写,以旋量理论为工具系统讲解机器人学基础理论。全书涵盖位形空间、刚体运动、正向与逆向运动学、雅可比与静力学、动力学建模、轨迹生成、运动规划与控制方法,并介绍操作手与移动机器人两种典型形态。读完本书你将掌握旋量理论这一现代数学工具,具备机器人运动学与动力学建模能力,能够独立开展机器人系统分析与控制设计。资源亲测有效,百度网盘下载,需要的朋友抓紧获取。