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ROS 2机器人开发：从入门到实践 桑欣
机械工业出版社 · 2024-07-28
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ROS 2智能机器人开发实践
电子工业出版社 · 2025-01-01
《ROS 2智能机器人开发实践》电子书，深入讲解ROS 2与人工智能结合，开发具备视觉、语音和自主导航能力的智能机器人。本书帮助读者集成深度学习模型、实现多传感器融合、完成端到端项目。读完能设计智能机器人系统架构、部署AI算法、调试真机。资源亲测有效，百度网盘下载，需要的朋友抓紧获取。
ROS 2机器人开发：从入门到实践 桑欣
桑欣 · 机械工业出版社 · 2024-07-28
《ROS 2机器人开发：从入门到实践》电子书，由桑欣编写，系统讲解ROS 2环境搭建、节点通信、机器人建模、Gazebo仿真、SLAM建图与自主导航。本书帮助读者从零开始掌握机器人开发全流程，通过综合项目积累实战经验。读完能独立编写ROS 2节点、部署感知与导航算法、完成真机调试。资源亲测有效，百度网盘下载，需要的朋友抓紧获取。