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桑欣 · 机械工业出版社 · 2024-07-28

《ROS 2机器人开发：从入门到实践》电子书，由桑欣编写，系统讲解ROS 2环境搭建、节点通信、机器人建模、Gazebo仿真、SLAM建图与自主导航。本书帮助读者从零开始掌握机器人开发全流程，通过综合项目积累实战经验。读完能独立编写ROS 2节点、部署感知与导航算法、完成真机调试。资源亲测有效，百度网盘下载，需要的朋友抓紧获取。