- 系统不确定性建模难：讲解摄动系统与区间系统的鲁棒稳定性分析，帮助读者处理模型不确定性问题。
- H∞控制理论晦涩：从时域和频域两个角度系统阐述H∞控制问题及其求解，降低理解门槛。
- 非线性系统控制困难：介绍Lyapunov稳定性、无源性与耗散性及反馈线性化，提供非线性鲁棒控制方法。
- 矩阵方程求解繁琐：专门讲解Riccati方程、Lyapunov方程及线性矩阵不等式的求解技巧，支撑控制设计计算。
- 理论与工程脱节：通过例题与习题将鲁棒控制理论应用于极点配置、滤波和模型匹配等实际问题。
★★★
中级
入门初级中级进阶高级
- 控制类研究生：信息与控制类专业的研究生，需要一本系统深入的鲁棒控制教材。
- 高校教师：讲授控制理论相关课程，需要权威参考书与教学素材的高校教师。
- 科研人员：从事控制科学与工程研究，需要掌握H∞与鲁棒控制前沿理论的科技工作者。
- 工程技术人员：在自动化、航空航天等领域工作，希望将鲁棒控制方法应用于实际系统的工程师。
- 高年级本科生：具备一定控制理论基础，希望提前接触鲁棒控制进阶内容的高年级学生。
- 夯实数学基础：阅读前先复习线性代数、矩阵论和泛函分析基础，便于理解矩阵方程与范数概念。
- 按章节递进：先学时域鲁棒控制，再进入H∞控制与频域方法，最后攻克非线性系统，由浅入深。
- 动手做习题：每章末的习题是理解理论的关键，务必亲手推导Riccati方程与LMI求解过程。
- 对照例题理解：重点研读各章例题，将抽象定理与具体系统设计对应起来，加深直观认识。
- 结合第六章工具：将矩阵方程与LMI求解作为工具箱，回头支撑前几章控制器的设计计算。
- 鲁棒稳定性分析：掌握摄动系统与区间系统的鲁棒稳定性判据，能分析不确定系统的稳定性。
- H∞控制设计：理解时域与频域H∞控制问题，能设计状态反馈与输出反馈H∞控制器。
- 非线性控制方法：掌握Lyapunov稳定性、无源性与反馈线性化等非线性系统鲁棒控制技术。
- 矩阵方程求解：熟练求解Riccati方程、Lyapunov方程及线性矩阵不等式，支撑控制计算。
- 频域分析能力：学会奇异值与结构奇异值分析，能处理模型匹配与Youla参数化问题。
- 科研与工程素养：具备将鲁棒控制理论应用于实际系统设计与研究的能力。
📖 书籍简介
内容简介
《现代鲁棒控制基础》全面地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。
《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。
《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。
《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。
《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。
📑 章节目录
- 第一章 系统时域中的鲁棒控制
- 第二章 时域中的H∞控制
- 第三章 系统频域中的鲁棒控制
- 第四章 频域中的H∞控制
- 第五章 非线性系统的鲁棒控制
- 第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解
