《手把手教你RISC-VCPU工程与实践》[76M]百度网盘|pdf下载|亲测有效

1.《手把手教你设计CPU——RISC-V处理器篇》延续篇，配套新蜂鸟E203开源项目，加入更多新内容。
2.书中含有大量动手实践示例程序，从嵌入式开发与工程实践的角度，对如何使用E203 MCU进行详细介绍。
3.知识体系完整，分为上下两册，涵盖RISC-V处理器软硬件开发的全流程。
4.中国工程院院士倪光南、芯原股份董事长戴伟民为本书作序推荐。

本书通过开源蜂鸟E203处理器系统地介绍了RISC-V处理器的嵌入式软件开发方法。全书共3个部分18章，不但给出嵌入式软件开发的全流程，而且介绍了蜂鸟E203处理器的具体使用方法，通过提供大量的实战项目，帮助读者做到理论与实践相结合。
本书主要面向嵌入式软件开发工程师，以及对RISC-V感兴趣的初学者和技术爱好者。

胡振波，拥有上海交通大学电子工程系学士学位和微电子学硕士学位。国内RISC-V社区活跃的贡献者，具有超过10处理器研发经验，在Marvell和Synopsys等企业负责过多款高性能和低能耗处理器研发工作。2018年，创办了RISC-V处理器IP和芯片解决方案公司-----芯来科技。

第 1章　开源蜂鸟E203 MCU总体介绍　1
1．1　蜂鸟E203 MCU的系统结构和特性　1
1．2　蜂鸟E203 MCU的存储资源　2
1．2．1　片上存储资源　2
1．2．2　片外Flash存储资源　2
1．3　蜂鸟E203 MCU的外设资源　3
1．4　蜂鸟E203 MCU的地址分配　3
1．5　蜂鸟E203 MCU的时钟域划分　4
1．6　蜂鸟E203 MCU的电源域划分　5
1．7　蜂鸟E203 MCU的低功耗模式　5
1．8　蜂鸟E203 MCU的全局复位　6
1．9　蜂鸟E203 MCU的上电流程控制　7
1．10　蜂鸟E203 MCU的顶层引脚　7
1．11　蜂鸟E203 MCU的GPIO复用功能　8
1．12　蜂鸟E203 MCU的中断处理　9
1．12．1　蜂鸟E203处理器核的异常和中断处理　9
1．12．2　蜂鸟E203处理器核的中断接口　11
1．12．3　CLINT模块生成计时器中断和软件中断　12
1．12．4　PLIC管理多个外部中断　13
第 2章　开源蜂鸟E203 MCU的外设　17
2．1　蜂鸟E203 MCU的外设概述　17
2．2　PLIC　17
2．3　CLINT　18
2．4　LCLKGEN　18
2．4．1　LCLKGEN简介　18
2．4．2　LCLKGEN的寄存器　18
2．5　HCLKGEN　18
2．5．1　HCLKGEN简介　18
2．5．2　HCLKGEN的寄存器　19
2．6　GPIO　19
2．6．1　GPIO的功能　19
2．6．2　GPIO的寄存器　19
2．6．3　I/O结构和IOF模式　20
2．6．4　MCU各外设复用GPIO引脚　20
2．6．5　GPIO中断　21
2．6．6　GPIO_PADDIR寄存器　21
2．6．7　GPIO_PADIN寄存器　21
2．6．8　GPIO_PADOUT寄存器　21
2．6．9　GPIO_INTTEN寄存器　22
2．6．10　GPIO_INTTYPE0和GPIO_INTTYPE1寄存器　22
2．6．11　GPIO_INTSTATUS寄存器　22
2．6．12　GPIO_IOFCFG寄存器　22
2．7　SPI　22
2．7．1　SPI的背景知识　22
2．7．2　SPI的特性　25
2．7．3　SPI的寄存器　25
2．7．4　SPI数据线　26
2．7．5　QSPI0的寄存器配置　26
2．7．6　QSPI1和QSPI2的寄存器配置　38
2．8　I2C　41
2．8．1　I2C的背景知识　41
2．8．2　I2C的功能　42
2．8．3　I2C的寄存器　43
2．8．4　I2C的接口数据线　43
2．8．5　I2C_PRE寄存器　43
2．8．6　I2C_CTR寄存器　44
2．8．7　I2C_TX寄存器和I2C_RX寄存器　44
2．8．8　I2C_CMD寄存器　45
2．8．9　I2C_STATUS寄存器　45
2．8．10　I2C的常用操作序列　46
2．9　UART　48
2．9．1　UART的背景知识　48
2．9．2　UART的特性和功能　49
2．9．3　UART的寄存器　49
2．9．4　UART的接口数据线　50
2．9．5　UART_DLL寄存器和UART_DLM寄存器　50
2．9．6　UART_RBR寄存器　51
2．9．7　UART_THR寄存器　51
2．9．8　UART_FCR寄存器　52
2．9．9　UART_LCR寄存器　52
2．9．10　UART_LSR寄存器　53
2．9．11　UART_IER寄存器　53
2．9．12　UART_IIR寄存器　54
2．10　PWM　54
2．10．1　PWM的背景知识　54
2．10．2　PWM的功能和特性　54
2．10．3　PWM的寄存器　55
2．10．4　PWM模块的输出信号　55
2．10．5　TIMx_CMD（x=0，1，2，3）寄存器　55
2．10．6　TIMx_CFG（x=0，1，2，3）寄存器　56
2．10．7　TIMx_TH（x=0，1，2，3）寄存器　57
2．10．8　TIMx_CH0_TH（x=0，1，2，3）寄存器　57
2．10．9　TIMx_CH1_TH（x=0，1，2，3）寄存器　58
2．10．10　TIMx_CH2_TH（x=0，1，2，3）寄存器　58
2．10．11　TIMx_CH3_TH（x=0，1，2，3）寄存器　59
2．10．12　TIMx_CNT（x=0，1，2，3）寄存器　60
2．10．13　PWM_ENT_CFG寄存器　60
2．10．14　PWM_TIMER_EN寄存器　61
2．11　WDT　62
2．11．1　WDT的背景知识　62
2．11．2　WDT的特性、功能和结构　62
2．11．3　WDT的寄存器　63
2．11．4　通过WDOGCFG寄存器对WDT进行配置　63
2．11．5　WDT的计数器计数值寄存器—WDOGCOUNT　64
2．11．6　通过WDOGKEY寄存器解锁　65
2．11．7　通过WDOGFEED寄存器“喂狗”　65
2．11．8　WDT的计数器比较值寄存器—WDOGS　66
2．11．9　通过WDOGCMP寄存器配置阈值　66
2．11．10　WDT产生全局复位　66
2．11．11　WDT产生中断　67
2．12　RTC　67
2．12．1　RTC的背景知识　67
2．12．2　RTC的特性、功能和结构　67
2．12．3　RTC的寄存器　68
2．12．4　通过RTCCFG寄存器进行配置　68
2．12．5　RTC的计数器计数值寄存器—RTCHI/RTCLO　69
2．12．6　RTC的计数器比较值寄存器—RTCS　70
2．12．7　通过RTCCMP寄存器配置阈值　70
2．12．8　RTC产生中断　70
2．13　PMU　70
2．13．1　PMU的背景知识　70
2．13．2　PMU的特性、功能和结构　71
2．13．3　PMU的寄存器　72
2．13．4　通过PMUKEY寄存器解锁　72
2．13．5　通过PMUSLEEP寄存器进入休眠模式　73
2．13．6　通过PMUSLEEPI0～PMUSLEEPI7寄存器配置休眠指令序列　73
2．13．7　通过PMUBACKUP系列寄存器保存关键信息　75
2．13．8　通过PMUIE寄存器设置唤醒条件　75
2．13．9　通过PMUWAKEUPI0～PMUWAKEUPI7寄存器配置唤醒指令序列　76
2．13．10　通过PMUCAUSE寄存器查看唤醒原因　77
第3章　开源蜂鸟E203 MCU硬件开发平台　78
3．1　Nuclei FPGA开发板　78
3．1．1　Nuclei DDR200T开发板简介　79
3．1．2　Nuclei DDR200T开发板的硬件功能模块　80
3．1．3　蜂鸟E203 MCU的功能引脚分配　88
3．2　蜂鸟JTAG调试器　89
3．3　总结　90
第4章　软件编译过程　91
4．1　GCC工具链　91
4．1．1　GCC工具链简介　91
4．1．2　binutils　92
4．1．3　C运行库　93
4．1．4　GCC命令行选项　94
4．2　准备工作　94
4．2．1　安装Linux　94
4．2．2　准备HelloWorld程序　94
4．3　编译过程　95
4．3．1　预处理　95
4．3．2　编译　96
4．3．3　汇编　96
4．3．4　链接　97
4．3．5　一步到位的编译　99
4．4　ELF文件　99
4．4．1　ELF文件的种类　99
4．4．2　ELF文件的段　100
4．4．3　查看ELF文件　100
4．4．4　反汇编　101
4．5　嵌入式系统编译的特殊性　102
4．6　总结　103
第5章　嵌入式开发的特点与RISC-V GCC工具链　104
5．1　嵌入式系统开发的特点　104
5．1．1　交叉编译和远程调试　104
5．1．2　移植newlib或newlib-nano作为C运行库　105
5．1．3　引导程序以及中断和异常处理　106
5．1．4　嵌入式系统的链接脚本　106
5．1．5　减小代码规模　106
5．1．6　支持printf()函数　107
5．1．7　提供板级支持包　107
5．2　RISC-V GNU工具链　108
5．2．1　RISC-V GNU工具链的获取　108
5．2．2　RISC-V GCC工具链的“-march”和“-mabi”选项　109
5．2．3　RISC-V GCC工具链的“-mcmodel”选项　113
5．2．4　RISC-V GCC工具链的预定义的宏　114
5．2．5　RISC-V GNU工具链的使用实例　115
第6章　RISC-V汇编语言程序设计　116
6．1　汇编语言概述　116
6．2　RISC-V汇编程序概述　117
6．3　RISC-V汇编伪指令　118
6．4　RISC-V汇编程序伪操作　118
6．5　RISC-V汇编程序示例　122
6．5．1　标签　122
6．5．2　宏　122
6．5．3　定义常数及其别名　122
6．5．4　立即数赋值　123
6．5．5　标签地址赋值　123
6．5．6　设置浮点数舍入模式　124
6．5．7　完整实例　124
6．6　在C/C++程序中嵌入汇编程序　125
6．6．1　GCC内联汇编简介　126
6．6．2　GCC内联汇编的“输出操作数”和“输入操作数”部分　127
6．6．3　GCC内联汇编的“可能影响的寄存器或存储器”部分　128
6．6．4　GCC内联汇编实例1　128
6．6．5　GCC内联汇编实例2　129
6．6．6　小结　130
6．7　在汇编程序中调用C/C++语言中的函数　130
6．8　总结　131
第7章　开源蜂鸟E203 MCU的软件开发平台　132
7．1　HBird SDK概述　132
7．2　HBird SDK的目录结构　133
7．3　HBird SDK的底层实现解析　134
7．3．1　移植了newlib的桩函数　134
7．3．2　支持了printf()函数　135
7．3．3　提供系统链接脚本　136
7．3．4　系统启动引导程序　140
7．3．5　系统中断和异常处理　145
7．3．6　使用newlib-nano减小代码规模　149
7．4　HBird SDK的使用　150
7．4．1　HBird SDK的环境配置与工具链安装　150
7．4．2　HBird SDK的运行　154
第8章　集成开发环境——Nuclei Studio　158
8．1　Nuclei Studio的简介、下载与启动　158
8．1．1　Nuclei Studio简介　158
8．1．2　Nuclei Studio的下载与启动　158
8．2　使用Nuclei Studio进行蜂鸟E203MCU的开发　160
第9章　初试蜂鸟E203 MCU开发　168
9．1　蜂鸟E203 MCU在Nuclei DDR200T开发板中的实现　168
9．2　蜂鸟调试器的驱动程序的安装和蜂鸟调试器的设置　175
9．3　基于HBird SDK运行HelloWorld程序　177
9．3．1　将程序下载至DDR200T开发板　177
9．3．2　将程序在DDR200T开发板上运行　178
9．3．3　将程序在DDR200T开发板上调试　180
9．4　基于Nuclei Studio运行HelloWorld程序　183
9．4．1　将程序下载至DDR200T开发板　183
9．4．2　将程序在DDR200T开发板上运行　186
9．4．3　将程序在DDR200T开发板上调试　187
第 10章　Benchmark实验　190
10．1　实验目的　190
10．2　实验准备　190
10．3　实验原理　190
10．3．1　Dhrystone简介　191
10．3．2　Dhrystone示例程序　193
10．3．3　CoreMark简介　194
10．3．4　CoreMark示例程序　195
10．4　实验步骤　196
10．4．1　在HBird SDK中运行Dhrystone示例程序　196
10．4．2　在Nuclei Studio中运行Dhrystone示例程序　198
10．4．3　在HBird SDK中运行CoreMark示例程序　200
10．4．4　在Nuclei Studio中运行CoreMark示例程序　202
第 11章　内联汇编实验　205
11．1　实验目的　205
11．2　实验准备　205
11．3　实验原理　205
11．3．1　在C/C++程序中嵌入汇编程序　205
11．3．2　内联汇编示例程序　206
11．4　实验步骤　206
11．4．1　在HBird SDK中运行内联汇编示例程序　206
11．4．2　在Nuclei Studio中运行内联汇编示例程序　208
第 12章　GPIO实验　213
12．1　实验目的　213
12．2　实验准备　213
12．3　实验原理　213
12．3．1　GPIO简介　213
12．3．2　GPIO示例程序　214
12．4　实验步骤　215
12．4．1　在HBird SDK中运行GPIO示例程序　215
12．4．2　在Nuclei Studio中运行GPIO示例程序　216
第 13章　PWM实验　220
13．1　实验目的　220
13．2　实验准备　220
13．3　实验原理　220
13．3．1　PWM简介　220
13．3．2　PWM示例程序　221
13．4　实验步骤　222
13．4．1　在HBird SDK中运行PWM示例程序　222
13．4．2　在Nuclei Studio中运行PWM示例程序　224
第 14章　SPI实验　227
14．1　实验目的　227
14．2　实验准备　227
14．3　实验原理　227
14．3．1　SPI简介　227
14．3．2　SPI示例程序　228
14．4　实验步骤　229
14．4．1　在HBird SDK中运行SPI示例程序　229
14．4．2　在Nuclei Studio中运行SPI示例程序　231
第 15章　I2C实验　235
15．1　实验目的　235
15．2　实验准备　235
15．3　实验原理　235
15．3．1　I2C简介　235
15．3．2　I2C示例程序　236
15．4　实验步骤　237
15．4．1　在HBird SDK中运行I2C示例程序　237
15．4．2　在Nuclei Studio中运行I2C示例程序　238
第 16章　中断相关实验　243
16．1　实验目的　243
16．2　实验准备　243
16．3　实验原理　243
16．3．1　计时器中断和软件中断　243
16．3．2　计时器中断和软件中断示例程序　244
16．3．3　外部中断　244
16．3．4　外部中断示例程序　245
16．4　实验步骤　246
16．4．1　在HBird SDK中运行计时器中断与软件中断示例程序　246
16．4．2　在Nuclei Studio中运行计时器中断与软件中断示例程序　247
16．4．3　在HBird SDK中运行外部中断示例程序　249
16．4．4　在Nuclei Studio中运行外部中断示例程序　251
第 17章　FreeRTOS的移植与示例程序运行　253
17．1　RTOS概述　253
17．1．1　RTOS的定义　253
17．1．2　基于RTOS的开发与裸机开发　254
17．2　常用的实时操作系统　254
17．3　FreeRTOS概述　255
17．4　FreeRTOS在蜂鸟E203 MCU中的移植　257
17．5　FreeRTOS示例程序的运行　261
17．5．1　FreeRTOS示例程序　261
17．5．2　在HBird SDK中运行FreeRTOS示例程序　261
17．5．3　在Nuclei Studio中运行FreeRTOS示例程序　262
第 18章　获取更多资源　265
18．1　开源蜂鸟E203 MCU文档资源　265
18．2　开源蜂鸟E203 MCU嵌入式开发实验　265
18．3　开源蜂鸟E203处理器教学资源　266
18．4　开源蜂鸟E203论坛　266