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社会出版社 · 2020-01-01

《现代机器人学：机构、规划与控制》PDF电子书，由Kevin M. Lynch与Frank C. Park两位IEEE会士联合编写，以旋量理论为工具系统讲解机器人学基础理论。全书涵盖位形空间、刚体运动、正向与逆向运动学、雅可比与静力学、动力学建模、轨迹生成、运动规划与控制方法，并介绍操作手与移动机器人两种典型形态。读完本书你将掌握旋量理论这一现代数学工具，具备机器人运动学与动力学建模能力，能够独立开展机器人系统分析与控制设计。资源亲测有效，百度网盘下载，需要的朋友抓紧获取。