E-BOOK ROS机器人开发实践胡春旭 ROS机器人开发实践胡春旭

ROS机器人开发实践胡春旭

互动出版网图书专营店 · 2018-05-01

<p>《ROS机器人开发实践》电子书,在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能。本书以实践为主,详细讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法,并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例,最后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。读完本书,你将掌握ROS开发的核心技能,能够独立完成机器人应用的开发与系统设计。资源亲测有效,百度网盘下载,需要的朋友抓紧获取。</p>