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桑欣 · 机械工业出版社 · 2024-07-28

《ROS 2机器人开发：从入门到实践》电子书，由桑欣编写，系统讲解ROS 2环境搭建、节点通信、机器人建模、Gazebo仿真、SLAM建图与自主导航。本书帮助读者从零开始掌握机器人开发全流程，通过综合项目积累实战经验。读完能独立编写ROS 2节点、部署感知与导航算法、完成真机调试。资源亲测有效，百度网盘下载，需要的朋友抓紧获取。

互动出版网图书专营店 · 2018-05-01

<p>《ROS机器人开发实践》电子书，在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能。本书以实践为主，详细讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法，并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例，最后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。读完本书，你将掌握ROS开发的核心技能，能够独立完成机器人应用的开发与系统设计。资源亲测有效，百度网盘下载，需要的朋友抓紧获取。</p>