（1）基于STM32系列单片机技术资料全面、开发成本低、技术更新快等特点，使用STM32F103取代传统的51单片机作为主要授课内容，精讲单片机知识点。
（2）基于STM32F103C8T6最小系统板价格低廉的特点，读者可以购买并搭建自己的实验板，降低学习成本，增加动手实践的机会。
（3）书中所有示例和实例均为工程实践新技术，极大地拓展了读者的设计思路，使读者快速提升实践能力。
- 入门门槛高：针对传统51单片机到32位STM32的过渡难题，本书以STM32F103C8T6为例，精讲核心知识点，帮助读者快速上手。
- 实践成本高：推荐使用价格低廉的最小系统板，读者可自行搭建实验环境，大幅降低学习成本，增加动手机会。
- 外设使用复杂：详细讲解GPIO、EXTI、USART、TIM、I2C、ADC、DMA等片上外设的配置与使用方法，解决外设编程困惑。
- 开发方法差异：对比寄存器与库函数开发的区别，提供基于固件库的例程，帮助读者掌握现代嵌入式开发的主流方法。
- 缺乏系统性指导：从原理到应用，循序渐进地组织内容，配合调试过的例程，解决学习路径不清晰的问题。
★★★
Intermediate
BeginnerElementaryIntermediateAdvancedExpert
- 物联网专业本科生：教材内容符合新工科建设要求，覆盖物联网设备常用的外设接口，适合系统学习。
- 自动化与电子信息专业学生：书中例程贴近工程实践，有助于理解单片机在自动控制中的应用。
- 嵌入式初学者：从基础原理到外设应用，步骤清晰，适合零基础或仅有51单片机基础的读者。
- 行业技术人员：希望从8位单片机转向32位平台的工程师，可快速掌握STM32开发方法。
- 电子竞赛参赛者：丰富的例程和调试经验，可为电子设计竞赛提供实用参考。
- 先修基础：建议先复习C语言和数字电路基础，再开始阅读第1、2章，理解嵌入式基本概念。
- 动手实践：每章学习后，务必购买STM32F103C8T6最小系统板，按照第3章搭建环境，并运行配套例程。
- 重点章节：第4章GPIO和第6章USART是核心，务必透彻掌握，后续外设学习会事半功倍。
- 结合资料：阅读时配合清华大学出版社网站下载的完整程序，对照书中核心代码，理解完整逻辑。
- 综合练习：完成第11章综合项目后，尝试修改功能或增加传感器，提升独立设计能力。
- 扎实基础：掌握STM32F103C8T6的内部结构、最小系统设计及固件库开发流程。
- 外设精通：熟练配置和使用GPIO、EXTI、USART、TIM、I2C、ADC、DMA等常用外设。
- 实践技能：通过亲手搭建实验板和调试例程，提升硬件动手与调试能力。
- 工程思维：理解寄存器与库函数开发的差异，学会在工程中高效选择开发方式。
- 项目经验：完成综合项目后，具备开发简单嵌入式系统的能力，为后续复杂项目打下基础。
- 学习路径：建立从原理到应用的完整知识体系，为深入学习RTOS或更高性能芯片铺路。
📖 Book Introduction
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内容简介
本书利用STM32F103C8T6单片机讲解单片机原理与应用的教材。内容涉及嵌入式系统的概念、STM32单片机的内部结构、最小系统、STM32单片机的片上外设——GPIO、EXTI、USART、通用TIM、I2C、ADC、DMA的设计使用方法。本书符合当前教育部对新工科建设规划要求，满足工科专业认证实践教学要求的教材，适合于物联网、自动化、电子信息等相关专业本科生选用，也可供计算机科学与技术、电子科学与技术、控制工程、通信工程、信息安全、智能科学与技术等相关专业选用，本书同时可供行业相关技术人员阅读。
前言/序言
随着技术的进步，如物联网、人工智能、大数据等新技术的出现，各种新的行业应用层出不穷，8位单片机越来越不能满足以上应用需求。随着性价比的不断提高，32位单片机在很多行业取代了8位单片机成为主流机型。STM32系列单片机市场占有率高，技术资料全面丰富，开发成本低，技术更新快，能不断满足新出现的各种需求，在未来应用会更加广泛。
本书基于STM32F103C8T6单片机讲解了STM32单片机的原理与设计方法。32位单片机常用的“库函数”设计开发方法与传统8位单片机所使用的寄存器设计开发方法有很大区别，本书例程使用STM32F103固件库开发，所有例程都经过调试，可以实际运行。但由于篇幅所限，书中只提供了程序的核心部分(完整程序可在清华大学出版社网站本书页面下载)。单片机的学习离不开实践，选用STM32F103C8T6型号就是因为这种型号的最小系统板价格低廉、内置外设足够学习使用、性价比高、购买方便，可以很容易地自行搭建实验环境。
本书由长期从事该课程教学的一线教师编写。第1、4章由杜诚编写，第2、3章由游志宇编写，第5～10章由向培素编写，全书由向培素统稿审阅。
本书在撰写过程中参阅了许多资料，在此对所有资料的作者表示诚挚的感谢，并对没有一一注明出处的作者表示歉意。对于书中所使用的资料没有注明出处或找不到出处的，在此郑重声明，本书内容仅用于教学，其著作权属于原作者，在此一并感谢。
由于时间紧促，书中难免有不妥之处，望广大读者多多提出宝贵意见。
编者2022年7月
📑 Table of Contents
- 嵌入式系统概述与STM32简介
- STM32F103C8T6内部结构与最小系统设计
- 开发环境搭建与固件库工程模板
- GPIO原理与LED、按键控制实验
- EXTI外部中断与事件系统
- USART串口通信原理与实现
- 通用定时器TIM的定时与PWM输出
- I2C总线通信与EEPROM读写
- ADC模数转换原理与温度采集
- DMA直接存储器访问与数据传输优化
- 综合项目实践：智能传感器数据采集系统
- STM32低功耗模式与系统优化技巧
