E-BOOK 控制之美新(套装共2册) 王天威 控制之美新(套装共2册)

控制之美新(套装共2册)

控制之美新(套装共2册)

📥 PDF 电子书 · 百度网盘 · 约 100M 👤 王天威 📖 清华大学出版社 📋 9000302002222 🌐 zh-CN
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  • 理解控制理论核心:帮助读者掌握动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心概念,建立完整的知识框架。
  • 掌握数学工具应用:教会读者灵活运用拉普拉斯变换、微分方程和线性代数等数学工具解决实际控制问题。
  • 区分两大理论体系:清晰对比经典控制理论与现代控制理论的异同,使读者能够根据实际需求选择合适的方法。
  • 提升实战设计能力:通过实际案例引导,让读者学会从开发者视角分析系统并设计有效的控制器。
  • 激发深入学习兴趣:以简单语言讲解复杂知识,降低学习门槛,为读者未来深入研究控制理论奠定坚实基础。

📖 书籍简介

内容简介

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。
本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书的“实战性”很强,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。

📑 章节目录

  1. 控制系统导论:从实际例子认识控制系统的组成与基本概念
  2. 动态系统建模:建立物理系统的数学模型,理解微分方程与状态空间
  3. 拉普拉斯变换及其应用:掌握变换工具,用于求解微分方程和系统分析
  4. 传递函数与系统描述:通过传递函数表征线性时不变系统的输入输出关系
  5. 时域响应分析:分析系统对典型输入信号的响应,理解稳定性与动态性能
  6. 频域分析法:利用频率响应特性评估系统性能,介绍伯德图与奈奎斯特图
  7. 经典控制器设计:PID控制器原理与设计方法,改善系统性能的实用技巧
  8. 状态空间方程与系统实现:从时域角度建立状态空间模型,探讨可控性与可观测性
  9. 现代控制器设计:基于状态反馈的极点配置与最优控制设计方法
  10. 经典与现代理论的对比:深入比较传递函数与状态空间方法的适用范围与优势
  11. 实际案例综合应用:结合多个工程实例,综合运用所学知识解决复杂控制问题
  12. 控制理论前沿展望:简要介绍鲁棒控制、自适应控制等现代控制理论的新发展