- 驱动开发入门难：系统讲解Linux内核基础与驱动框架，帮助零基础读者快速上手编写第一个驱动程序。
- 设备树理解困惑：详细解析设备树语法与绑定规则，教你如何描述硬件资源并正确匹配驱动。
- 多平台移植痛点：基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种平台，展示驱动移植的完整流程与调试技巧。
- 内核API不熟悉：深入讲解字符设备、平台驱动、中断、DMA等核心API的使用方法，并配有实战代码。
- 用户空间交互难题：介绍与内核交互的API（如ioctl、mmap、sysfs），解决应用层与驱动层通信的常见问题。
★★★
中级
入门初级中级进阶高级
- 嵌入式Linux初学者：具备C语言和Linux基础，希望系统学习驱动开发，本书从内核基础讲起，循序渐进。
- 驱动开发工程师：已有一定经验但需掌握设备树和多平台移植，本书提供三种硬件平台的实战案例。
- 嵌入式系统学习者：高校学生或爱好者，通过书中约30个驱动实验，可动手实践并深入理解内核机制。
- 产品开发人员：基于嵌入式微处理器开发新产品的工程师，可参考本书快速实现硬件驱动与系统集成。
- 先备硬件：购买Raspberry Pi 3B或其他支持的开发板，确保有SPI和I2C控制器，便于实验验证。
- 按章顺序读：第1-4章打基础，第5-8章学核心驱动，第9-12章深入高级主题，切勿跳跃。
- 动手写代码：每章实验务必亲自编写并测试驱动，结合书中代码与开发板实际运行，加深理解。
- 重点章节：设备树（第3章）、字符驱动（第5章）、平台驱动（第6章）是核心，需反复研读。
- 多平台对比：在三种处理器上运行同一驱动，对比差异，提升移植能力。
- 内核基础扎实：掌握Linux内核模块、内存管理、并发控制等核心概念，为后续开发打下坚实基础。
- 驱动编写能力：能独立编写字符设备、平台设备、中断、DMA等常见类型的驱动程序。
- 设备树精通：熟练编写和调试设备树文件，理解硬件资源描述与驱动匹配机制。
- 多平台移植经验：通过三种微处理器实战，掌握驱动在不同架构下的移植方法和调试技巧。
- 用户空间交互：学会使用ioctl、mmap、sysfs等接口，实现高效的用户态与内核态通信。
- 实战项目经验：完成约30个驱动实验，积累丰富代码库，可直接应用于实际产品开发。
📖 书籍简介
嵌入式微处理器功能强大、节能和低成本与嵌入式Linux系统的灵活性结合，促使业界许多公司基于嵌入式微处理器开发出了很多新产品。本书教读者基于设备树嵌入式Linux系统如何开发设备驱动程序。读者将学习编写不同类型的Linux驱动程序，以及与内核和用户空间交互的应用程序程序接口（API）和方法。本书以实战为核心，阐述了Linux内核基础知识，将编写大约30个驱动程序并移植到三种不同的微处理器上。本书在实验部分中基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种不同微处理器详细阐述了驱动程序的开发的实现，读者可参考实验部分选择开发和测试自己的驱动程序。在阅读本书之前，建议读者先购买一个基于这些微处理器之一的开发板，板上至少应有一个SPI和I2C控制器，例如Raspberry Pi3模型B板。
📑 章节目录
译者序 前言 作者简介 第1章 构建系统1 1.1 引导加载程序1 1.2 Linux内核3 1.3 系统调用接口和C运行时库6 1.4 系统共享库7 1.5 根文件系统8 1.6 Linux启动过程9 1.7 构建嵌入式Linux系统10 1.8 设置以太网通信11 1.9 为NXP i.MX7D处理器构建嵌入式Linux系统11 1.9.1 简介12
