- 驱动框架理解：深入解析Linux内核面向对象设计思想，帮助读者理解字符、块、网络三大驱动类型的框架结构与编写方法。
- 设备树开发：全面讲解设备树语法、绑定与解析流程，解决传统平台设备信息硬编码问题，提升驱动可移植性。
- 寄存器操作：从点灯程序入手，演示如何通过ioremap和读写寄存器控制硬件，避免直接操作物理地址带来的风险。
- 外设驱动实战：覆盖GPIO、中断、定时器、I2C、SPI、LCD、触摸屏等常用外设驱动开发，提供可直接参考的完整例程。
- 调试与优化：介绍内核日志、proc文件系统、devicetree overlays等调试手段，帮助读者快速定位驱动问题并优化性能。
★★★
中级
入门初级中级进阶高级
- 嵌入式初学者：具备C语言和单片机基础，希望系统学习Linux驱动开发，本书从点灯开始循序渐进。
- 驱动开发工程师：需要掌握设备树和内核框架的进阶开发者，书中的实战案例可直接借鉴到项目。
- 物联网开发者：从事网关、智能硬件等产品开发，需要编写Linux驱动以支持外设连接。
- 高校相关专业学生：计算机、电子、自动化等专业学生，可作为嵌入式系统课程配套教材。
- 基础先行：先阅读前几章了解Linux内核模块加载和字符设备驱动基础，再深入设备树。
- 重点章节：设备树章节和三大驱动类型章节是核心，建议反复研读并动手实践每个例程。
- 动手实践：每章例程务必在开发板上验证，结合源码阅读，理解驱动与硬件交互细节。
- 配套练习：完成每章课后思考题，尝试修改例程实现新功能，巩固知识。
- 参考文档：阅读时配合内核源码和官方文档，加深对内核API和框架的理解。
- 系统认知：全面理解嵌入式Linux驱动开发流程，从模块编写到设备树配置，形成完整知识体系。
- 实战能力：掌握字符、块、网络设备驱动的编写方法，能独立完成常见外设驱动开发。
- 设备树技能：熟练使用设备树描述硬件资源，提升驱动代码的可维护性和可移植性。
- 调试技巧：学会利用内核日志、proc接口等工具排查驱动问题，提高开发效率。
- 框架思维：理解内核面向对象设计，学会复用现有驱动框架，避免重复造轮子。
- 职业进阶：为进入嵌入式Linux开发岗位或提升现有工作能力打下坚实基础。
📖 书籍简介
随着半导体技术和芯片技术的飞速发展,能运行嵌入式 Linux系统的 MPU 芯片价格也在不断降低,ARM 架构 的芯片在手机、工业控制、物联网、自动驾驶等领域得到了广泛应用。以前大量使用 MCU 的地方也开始使用嵌入式 Linux地系铁统刷。卡的闸机、汽车充电桩的操作面板、物联网网关等都有嵌入式 Linux的身影,各企业对嵌入式 Linux开发 人才的需求也急剧增加。相比单片机开发,嵌入式 Linux开发难度要大很多。尤其是重要的驱动开发,嵌入式 Linux内核采用面向对象思路设计,且已开发大量驱动框架,开发人员需要掌握这些驱动框架的使用,编写出符合嵌 入式 Linux要求的驱动。 本书从基本的点灯程序到网络驱动的编写,涵盖了 Linux开发的三大驱动类型:字符设备驱动、块设备驱动 和网络设备驱动。本书的一大特色就是涵盖了全设备树开发,除了开始的几个为了讲解嵌入式 Linux如何操作 芯片寄存器的例程没有采用设备树外,其他的例程都采用设备树,基本涵盖了嵌入式 Linux驱 动 开 发 中 的 常 用 外设。本书可作为广大从事嵌入式开发、物联网、工业控制开发等工程技术人员的学习和参考用书,也可作为高等学 校计算机、电子、自动化等专业嵌入式系统、微机接口、物联网等课程的教材。
📑 章节目录
第四篇ARM Linux驱动开发篇 第1章字符设备驱动开发 第4章Linux设备树 4.1什么是设备树 4.2DTS、DTB和DTC 4.3DTS语法 4.3.1.dtsi头文件 4.3.2设备节点 4.3.3标准属性 4.3.4根节点compatible属性 4.3.5向节点追加或修改内容 4.4创建小型模板设备树 4.5设备树在系统中的体现 4.6特殊节点
